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5月30日，神舟十六号载人飞船发射任务取得圆满成功。发射入轨后，神舟十六号载人飞船采取径向对接的方式与天宫空间站进行交会对接，停靠于空间站核心舱的径向端口。这是在空间站三舱“T”字构型下实施的首次径向交会对接任务，难度再升级。
中国航天科技集团有限公司八院神舟十六号载人飞船试验队队长丁同才介绍，神舟十六号载人飞船要与90吨级的空间站组合体进行径向对接，面临全新挑战。
为做到百分百精密对接，神舟飞船试验队开展了上百次地面捕获缓冲试验，确保对接环捕获目标的时长限制在数秒之间，将对接的同步性误差控制在毫米以内，使飞船对接机构在对接的一瞬间即可快速捕获空间站，随后平稳可靠地锁紧对接面，“天神之吻”严丝合缝，神舟飞船安全停靠。
神舟十六号载人飞船径向停靠期间，将有天舟五号、天舟六号两艘货运飞船同时在轨飞行，空间站组合体的质量将首次超过100吨。“三舱三船”的组合体构型，会让飞船长时间处于太阳无法照射的环境。为此，研制团队实施了上百项环境试验和专项测试，验证了飞船在长期停靠全遮挡环境下的各项性能，有效保障飞船在“暗影相随”下的在轨能源供电安全、通信链路畅通。
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